01 短篇案例

Aircraft tooling 是一家位于德克薩斯州的維修公司，專為航空工業(yè)提供服務(wù)。他們驚喜地發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機器人在執(zhí)行金屬粉末和等離子噴涂工藝時，竟然能耐受高溫和惡劣的作業(yè)環(huán)境。目前，協(xié)作式機器人已經(jīng)在該公司運行了三年，未出現(xiàn)任何故障和服務(wù)要求。

02 挑戰(zhàn)

為了響應(yīng)航空工業(yè)所需的部件新型超音速火焰噴涂(HVOF)和等離子噴涂工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 開始尋求自動化維修解決方案。起初曾有人建議 ATI 熱噴涂主管 Juan Puente 購買傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，但他發(fā)現(xiàn)這一產(chǎn)品并不能滿足 ATI 的需求。他表示：“成本高得離譜，鑄鐵模型也十分笨重，無法方便地在工作單元之間移動，也很難編程，而且所有產(chǎn)品都需要安全防護裝置，這在我們的小噴涂工作單元里完全行不通?！?/p>

03 解決方案

Puente 解釋道：“UR10 機器人工作范圍能夠滿足噴涂距離的要求，成本大概是我們所看過的其他產(chǎn)品的一半。它的設(shè)計十分人性化，而且方便移動。由于它可以安全地進行人機協(xié)作，所以我們并不需要設(shè)置安全圍欄。”他只用了四個小時就完成了 UR10 從開箱到編程的所有工作。

盡管 Puente 欣然承認 UR10 “贏得了他們的青睞”，但對于機器人能否在噴涂間極其悶熱、多塵的環(huán)境中可靠地運行，公司上下卻仍然懷有很大的疑慮?！翱吹浇Y(jié)果后，我們非常驚訝。我本以為機器人無法承受這樣的作業(yè)環(huán)境。這些粉末涂料含有碳化鎢，是非常硬的金屬涂料。我們擔(dān)心，如果它滲入機器人的軸承里，會損壞機器人，”Puente 說道。ATI 工作人員打開 UR10 的密封后，發(fā)現(xiàn)軸承完好無損?！凹幢氵\行了三年，里面也沒有滲入顆粒，”Puente 繼續(xù)說到，并表示噴槍的后坐力是他們擔(dān)心的另一個方面?！拔覀儞?dān)心后坐力會導(dǎo)致機器人出現(xiàn)跳動現(xiàn)象或干擾伺服能力。我們甚至把壓力調(diào)到了可能會讓機器人彈跳起來的水平，但并沒有出現(xiàn)預(yù)期的情況。機器人紋絲未動?！盤uente 講道。

Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自動化工程師，這家公司是 ATI 合作的優(yōu)傲機器人經(jīng)銷商，他表示使用優(yōu)傲機器人的公司都會目睹它的耐用性：他表示：“我們常常能看到機器人在惡劣的環(huán)境下作業(yè)，代替人類從事其不愿做的工作。很多人認為協(xié)作式機器人很嬌貴，但事實恰恰相反，它非常耐用：密封防塵、耐高溫，在極端環(huán)境下的表現(xiàn)絲毫不遜于其在潔凈室內(nèi)的表現(xiàn)。”ATI 還驚訝地發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機器人不需要任何預(yù)防性維護。Puente 稱：“我們要做的就是把機械手臂上的灰塵撣掉，然后繼續(xù)工作。與我們看到的其他解決方案相比，這真的不同凡響。優(yōu)傲機器人的購買價格也頗為實在?！?/p>

04 產(chǎn)品

Aircraft Tooling Inc. 已經(jīng)從一家部件修理廠發(fā)展成可以檢修全套起落架和發(fā)動機懸置總成及配件的維修公司。一直以來，公司都持續(xù)保持嚴格的質(zhì)量和工藝標(biāo)準(zhǔn)，在整個航空業(yè)均享有盛譽。ATI 維修方案的主要目標(biāo)是將成本高昂的部件恢復(fù)到全新的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，并延長其使用壽命。