01 短篇案例

家具公司Becker Romania生產(chǎn)成型的櫸木薄板。為了提高重復性工作流程的效率，同時不影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，Becker Romania部署了兩臺UR10協(xié)作機器人。協(xié)作機器人負責處理Becker生產(chǎn)線的點膠和取放任務，該生產(chǎn)線每年加工超過10,000立方米的山毛櫸木材。

02 挑戰(zhàn)

Becker Romania正面臨著為其工廠的生產(chǎn)流程尋找合格人員的難題，因此，不得不開始研究自動化。該公司希望部署協(xié)作自動化，以便員工和新集成的解決方案并肩工作，進而提高裝配流程的生產(chǎn)效率。Becker還致力于改善員工的工作環(huán)境，讓他們承擔更高參與度和創(chuàng)造性的任務。

03 解決方案

Becker Romania選擇使用優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人來實現(xiàn)自動化，因為協(xié)作機器人專為與人類員工安全共享工作空間而設計，無需額外設置安全防護，且安裝快捷。集成在鏡子裝配流程中的兩臺UR10協(xié)作機器人協(xié)同工作，第一臺UR10負責向鏡子框架點膠，接著第二臺UR10將另一個部件（環(huán)形片）放置在玻璃上膠水的上方。協(xié)作機器人的編程簡便快捷。該公司使用了優(yōu)傲機器人界面中的預定程序CircleMove，機器人可相對自由地定位圓環(huán)。Becker Romania的技術工程師Remus ?opan表示：“優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人易于編程。你不需要具備高級計算機和自動化知識。只需掌握基本的技術知識，任何人都可以使用這些機器人成功創(chuàng)建應用?！?/p>

優(yōu)傲機器人提供的技術支持也在成功集成協(xié)作機器人的過程中發(fā)揮了重要作用。Remus ?opan補充道：“在優(yōu)傲機器人的網(wǎng)站上，你可以找到所有所需的信息，甚至是開發(fā)程序和軟件更新的備份文件，其中開發(fā)程序的備份文件可輕松通過網(wǎng)站上的Magicfile進行保存。優(yōu)傲機器人背后的整個社區(qū)隨時都能夠幫助你獲得所需的答案。”

目前，該公司的操作人員與兩臺協(xié)作機器人并肩工作，共同組裝一種產(chǎn)品。在鏡子的組裝流程中，操作人員負責添加鏡框、玻璃并清空轉盤。第一臺協(xié)作機器人使用焊槍在所需的地方添加粘合劑。如需更換粘合劑，使用全局變量和消耗規(guī)律創(chuàng)建的特殊程序會通知操作人員。Remus解釋說：“在計算消耗定額后，我們創(chuàng)建了一個全局“安裝變量”，即便關閉機器人，變量也會保存。每項程序開始時會對變量進行檢查，隨后變量就會告訴我們管子里的粘合劑是否已經(jīng)用盡。如果變量達到0，該程序就會調(diào)用子程序，將機械臂移動到操作員可輕松更換粘合劑的位置?！?/p>

第二臺UR10配備了一個帶有吸盤且易于快速組裝和調(diào)整的夾具，它負責使用該夾具從半自動進料裝置中抓取第二個零件，并將其放在粘合劑上。所有的自動化和傳感器都已添加到協(xié)作機器人的控制箱中，這也是其編程簡單的原因所在。接近傳感器用于檢測框架，光電傳感器用于檢測倉庫中的環(huán)形片。與UR10協(xié)作機器人的交互聯(lián)接是通過PLC來實現(xiàn)的，該PLC同時也利用雙向傳輸?shù)哪M信號控制轉盤運行。

04 優(yōu)勢

對于Becker Romania來說，優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人顯著改善了產(chǎn)品裝配質(zhì)量，并能夠掌控應用和操作的可重復性。另一大優(yōu)勢在于協(xié)作機器人的靈活性，如有需要，它們能夠理想地重新部署到其他任務上，而在Becker看來，這是一項競爭優(yōu)勢。鑒于協(xié)作機器人的重新部署特性，該公司擁有一臺UR16機器人，計劃用于刷洗表面，目前正處于測試階段。