01 短篇案例

Etalex 正在將生產(chǎn)中一些危險(xiǎn)的作業(yè)交給機(jī)器人來執(zhí)行。他們使用 UR10 自動(dòng)完成高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性任務(wù)，不僅提高了安全性，還無需采用繁瑣的圍欄或占用空間的安全措施。自引入使用以來，UR10 使工作場(chǎng)所變得更加安全。

02 挑戰(zhàn)

加拿大貨架系統(tǒng)制造商 Etalex 需要一款靈活的機(jī)械臂解決方案，可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)作業(yè)，并不會(huì)占用過多的生產(chǎn)空間。

其中一項(xiàng)作業(yè)是每天 8 小時(shí)手動(dòng)卸載折彎?rùn)C(jī)。耗費(fèi)體力的工作也存在事故隱患。

“我們需要靈活的自動(dòng)化解決方案，可用于 10 種不同的生產(chǎn)周期。而且折彎?rùn)C(jī)前只有 6 英尺的活動(dòng)空間，因此能在沒有防護(hù)圍欄的情況下進(jìn)行操作是十分重要的。”- Etalex 工廠工程師 Jean Francois Rousseau。

03 解決方案

Etalex 選擇了一項(xiàng)基于 UR10 的解決方案。它驕傲地聳立在 300,000 平方英尺的巨大生產(chǎn)車間的起始處。與任何其他 25 個(gè)機(jī)器人相比，UR10 沒有設(shè)置任何占用空間的防護(hù)圍欄。

UR10 使用吸盤從折彎?rùn)C(jī)內(nèi)取出工件，然后將工件堆放在附近。這種重復(fù)性、存在潛在危險(xiǎn)的作業(yè)非常適合協(xié)作式機(jī)械臂。

分配給員工的手工作業(yè)時(shí)間現(xiàn)已減少到每天一個(gè)小時(shí)，該時(shí)間主要用于對(duì)各托盤進(jìn)行質(zhì)檢及更換線圈上。進(jìn)而騰出寶貴時(shí)間進(jìn)行更有價(jià)值的作業(yè)。

Etalex 機(jī)器操作員 Richard Clive 特別介紹了 UR10 如何使工作場(chǎng)所變得更加安全：

“以前，工人必須將手伸到折彎?rùn)C(jī)附近。隨時(shí)都可能發(fā)生事故。但有了優(yōu)傲機(jī)器人，受傷的風(fēng)險(xiǎn)就不存在了。”