01 短篇案例

作為全球汽車行業(yè)巨頭之一，福特汽車公司在歐洲的一大主要生產(chǎn)基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。UR10協(xié)作式機(jī)器人現(xiàn)已部署到發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，用于給凸輪軸上潤(rùn)滑油、給發(fā)動(dòng)機(jī)加油和執(zhí)行質(zhì)量檢驗(yàn)。這些協(xié)作式機(jī)器人幫助福特提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也將員工從重復(fù)性的作業(yè)中解放出來(lái)。

02 挑戰(zhàn)

福特汽車公司之前一直在尋找加強(qiáng)其手工勞動(dòng)力的解決方案，從而為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)附加值。在此過(guò)程中，福特汽車公司意識(shí)到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協(xié)作、在需要時(shí)隨處移動(dòng)的新自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還需實(shí)現(xiàn)較高的安全性和加快投資回報(bào)（ROI）。

03 解決方案

經(jīng)過(guò)研究和咨詢，福特公司認(rèn)為優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人可以滿足其所有需求和標(biāo)準(zhǔn)。

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠現(xiàn)已安裝了4臺(tái)UR10。其中3臺(tái)UR10已直接集成到工作流程中，并在裝配線上和員工一起工作，接管了那些重復(fù)性的工作。其中1臺(tái)UR10用于給凸輪軸從動(dòng)件上潤(rùn)滑油，另一臺(tái)UR10給發(fā)動(dòng)機(jī)加油，還有一臺(tái)UR10使用紫外線和攝像機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)在加油后是否漏油。在發(fā)動(dòng)機(jī)檢查過(guò)程中使用的攝像機(jī)為Cognex視覺(jué)攝像機(jī)，這是一種可以通過(guò)以太網(wǎng)與協(xié)作式機(jī)器人通信的UR+產(chǎn)品。UR10協(xié)作式機(jī)器人借助福特工程師根據(jù)應(yīng)用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器（夾具）來(lái)運(yùn)行攝像機(jī)。第4臺(tái)UR10用于測(cè)試和培訓(xùn)，且很快會(huì)執(zhí)行指定的操作任務(wù)。UR10集成到控制裝配線的系統(tǒng)上后，裝配過(guò)程大大簡(jiǎn)化。協(xié)作式機(jī)器人不需要人工干預(yù)，除非常規(guī)過(guò)程發(fā)生變化。

“英國(guó)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)對(duì)哪種類型的協(xié)作式機(jī)器人能滿足我們發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車工廠的需求進(jìn)行了整體分析，”福特羅馬尼亞發(fā)動(dòng)機(jī)工廠區(qū)域經(jīng)理Adrian Calangiu說(shuō)，“我們部署協(xié)作式機(jī)器人的本意并不是要取代員工，只是希望其幫助那些從事重復(fù)性和高難度工作的操作員，想讓協(xié)作式機(jī)器人成為操作員的同事，并非是要取代他們。UR協(xié)作式機(jī)器人能夠靈活地在操作員身旁工作，不會(huì)危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協(xié)作式機(jī)器人也能夠?qū)⒉僮鲉T從單調(diào)而重復(fù)的工作中解放出來(lái)，讓其有機(jī)會(huì)發(fā)揮自身的創(chuàng)造性?！?/p>

福特工廠的UR協(xié)作式機(jī)器人易于實(shí)施，并且操作員借助優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院在線引導(dǎo)模塊可以快速了解UR10協(xié)作式機(jī)器人。協(xié)作式機(jī)器人提供了很多機(jī)會(huì)，并且它們可以輕松實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜性（和人類并肩工作，且不危害工作環(huán)境）代表了福特對(duì)于未來(lái)長(zhǎng)期合作的觀點(diǎn)。

UR協(xié)作式機(jī)器人型號(hào)：4臺(tái)UR10

所用UR+產(chǎn)品：Cognex視覺(jué)攝像機(jī)

04 公司

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠每年生產(chǎn)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)先進(jìn)的福特發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車，交付給歐洲及其他地區(qū)的客戶。這里，您看到的是福特生產(chǎn)的翼博SUV和1.0L EcoBoost發(fā)動(dòng)機(jī)（1.0L EcoBoost發(fā)動(dòng)機(jī)是世界上獲獎(jiǎng)次數(shù)頗多的發(fā)動(dòng)機(jī)之一）。此外，新款福特彪馬SUV 將于今年年初在克拉約瓦工廠投產(chǎn)。