01 短篇案例

通過(guò)讓 UR5 機(jī)器人維保四臺(tái)銑削牙冠的電腦數(shù)控機(jī)床，加利福尼亞州的 GLIDEWELL 實(shí)驗(yàn)室優(yōu)化了大部分生產(chǎn)周期。現(xiàn)在，還有四臺(tái)機(jī)器人即將投入使用。

02 挑戰(zhàn)

生產(chǎn)理想的牙冠是一項(xiàng)復(fù)雜的工藝。從牙醫(yī)將患者牙齒的印模送入實(shí)驗(yàn)室，到交回完成的牙冠，通常需要五天。位于加利福尼亞州紐波特比奇的 Glidewell 實(shí)驗(yàn)室想優(yōu)化此工藝。

主要挑戰(zhàn)來(lái)自于一個(gè) 10 分鐘的銑削周期，因?yàn)楹茈y使操作者駐守在機(jī)器旁。實(shí)驗(yàn)室只好手動(dòng)插入牙冠，每 15 顆一個(gè)批次，只需每?jī)蓚€(gè)小時(shí)就能完成。

Glidewell 的工程經(jīng)理 David Leeson 認(rèn)為，智能自動(dòng)化解決方案可確保工藝更加流暢。很快，他將目光投向了優(yōu)傲機(jī)器人：

“我跟進(jìn)協(xié)作式機(jī)器人開發(fā)有一段時(shí)間了，我聽(tīng)聞寶馬采用了優(yōu)傲機(jī)器人，這讓我對(duì)此新類型的機(jī)器人產(chǎn)生了信任感”，Leeson 表示。

03 解決方案

公司決定嘗試使用一臺(tái) UR5 機(jī)器人。在進(jìn)行簡(jiǎn)單編程后，它能從分配器中抓取牙冠，將其放入銑床，然后將其取出，在 10 分鐘銑削周期完成后將其放到帶式輸送機(jī)上。

通過(guò)與視覺(jué)攝像機(jī)進(jìn)行通信，如果分配器電力耗盡，機(jī)器人將通過(guò)編程轉(zhuǎn)移到一個(gè)不同的遮蓋物下，以確保生產(chǎn)流暢?？傮w而言，這種動(dòng)態(tài)、單一部分的流程已將生產(chǎn)周期時(shí)間從 27 個(gè)小時(shí)縮短到 18 個(gè)小時(shí)，在每個(gè)輪換班制中省去了兩個(gè)銑削操作人員。