01 短篇案例

Sochaux 工廠在白車身裝配線上部署了兩臺 UR10 協(xié)作式機器人進行螺絲擰緊操作，以提高生產(chǎn)率，降低工廠的生產(chǎn)成本。這不僅節(jié)約了成本，還改進了幾何公差，并為操作員提供了更符合人體工學(xué)的工作環(huán)境。

02 挑戰(zhàn)

PSA 集團是歐洲第二大汽車制造商，面對技術(shù)和客戶需求的變化，加上市場壓力，它開始為法國的 Sochaux 工廠尋找持續(xù)優(yōu)化工業(yè)過程的解決方案。作為“未來工廠”計劃的一部分，PSA 集團致力于對工廠進行現(xiàn)代化改造，壓縮生產(chǎn)線，降低汽車成本。集團希望優(yōu)傲機器人能幫助其實現(xiàn)裝配線作業(yè)的自動化，保護操作員不受重復(fù)性勞損傷害（TMS），提升公司的整體競爭力。

03 解決方案

Sochaux 工廠通過其在法國的一家經(jīng)銷商——Sysaxes 選擇了優(yōu)傲機器人。工廠每年雇傭員工數(shù)達 1 萬人，年產(chǎn)汽車 4 萬輛。

機器人負(fù)責(zé)擰緊車輛兩側(cè)的螺絲，操作員同時還可進行其他裝配操作?！拔覀冞x擇 UR10 機器人有多重考量。我們希望機器人具有足夠的作業(yè)范圍,能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲擰緊工作。UR10 機器人正好滿足了這些需求，”成品組裝線結(jié)構(gòu)件專家 Cedric Grandjean 表示。

協(xié)作式機器人連著一根支撐桿，在生產(chǎn)過程中，機器人可以探到車身下方。兩名操作員將車身拉下來，鎖住兩邊。然后，UR10 執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作流程，即在車身左右兩側(cè)各擰入三顆螺絲。螺絲擰好后，機械臂會自動折疊起來，系統(tǒng)通過兩個燈泡來指示操作是否正確無誤。然后，機器人回到原位，下一個車身就位后，繼續(xù)新一輪工作。

這個任務(wù)看似很簡單，但其實是汽車制造中的關(guān)鍵步驟，操作容不得半點瑕疵。項目一開始，PSA 集團 Sochaux 工廠便發(fā)現(xiàn)這一新應(yīng)用在市場上是缺少的，于是決定將集成有 UR10 機器人的整個生產(chǎn)應(yīng)用納入專利申請范圍，以申請國家和國際專利。

協(xié)作式機器人能夠在操作員身旁安全地開展工作?！败嚿斫Y(jié)構(gòu)能夠為優(yōu)傲機器人 UR10 提供保護。此外，為了防止機器人碰觸到操作員，公司降低了機器人的運行速度，” Sochaux 工廠設(shè)備安裝員 Alexandre Le Helloco 說道。通過觸屏平板電腦，操作員可以方便地對機械臂進行編程和維護。

雖然機器人剛引進 Sochaux 工廠時，引起了員工們的一些擔(dān)憂，但很快他們便體會到這一新同事給工作帶來的便利?，F(xiàn)在，裝配線上的操作員都親切地稱 UR10 為“Junior”。

04 優(yōu)勢

PSA 集團 Sochaux 工廠對 UR10 的表現(xiàn)非常滿意。機器人改善了操作員工作的人體工學(xué)條件和安全性?！皺C器人不僅幫助我們節(jié)省了汽車成本，還將幾何尺寸和公差 (GD&T) 提升了近 10%，”Grandjean 表示。

此外，協(xié)作式機器人還帶來了良好的運營收益：在所生產(chǎn)的 20 多萬輛中，未發(fā)現(xiàn)任何質(zhì)量問題，而且在使用的第一年也沒有出現(xiàn)故障。目前，PSA 集團計劃在其他工廠也部署優(yōu)傲協(xié)作式機器人。