01 短篇案例

全球性的汽車供應商李爾公司將機器人技術引入生產(chǎn)線，實現(xiàn)了對即時裝配的優(yōu)化。協(xié)作機器人手臂每天對汽車座椅完成約8500次鉆孔操作，并具有數(shù)字化監(jiān)控過程，以防不合格座椅流出傳送帶。這不僅提高了生產(chǎn)速度，也提高了產(chǎn)品可靠性。

02 挑戰(zhàn)

即時裝配是供應商行業(yè)的一個既定生產(chǎn)模式，能夠顯著節(jié)省客戶的成本。對于汽車供應商李爾公司來說，這種模式需要絕佳的靈活性；而且，由于生產(chǎn)車間內的可用空間有限，滿足需求也就變得日益困難。

由于每個生產(chǎn)步驟在傳送帶上依次展開，李爾公司需要一款可直接與員工并肩作業(yè)的小型移動機器人，無需安全保護。這一解決方案也必須編程簡單，適合不具有機器人技術經(jīng)驗的人員操作。

03 解決方案

在生產(chǎn)線上引入優(yōu)傲機器人，優(yōu)勢便在于無需擴大生產(chǎn)區(qū)域。小型 UR5 可在目前空間限制下輕松工作；而且，有助于防止錯誤。

機械臂負責使用臂端螺絲刀將汽車座椅和其余框架擰合在一起，每天完成約 8,500 次鉆孔操作。座椅配備含有個體識別數(shù)據(jù)的應答器。一旦座椅到達機器人下面，機器人通過讀取應答器，擰緊座椅兩側的若干螺釘。如果座椅上缺少螺釘，機器人會將該產(chǎn)品揀出并發(fā)出警告信息。

UR5 具有直觀的用戶界面，任何工人都可以通過拖放標準程序，將其移動至屏上腳本以進行編程；或者，只需握住機械臂，即可指引它執(zhí)行需要的移動操作。