01 短篇案例

畜牧業(yè)生殖技術(shù)系統(tǒng)先進(jìn)供應(yīng)商 Minitüb一直在尋找標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的封裝解決方案。手工勞動(dòng)重復(fù)而單調(diào)，而且無法以恒定的速度進(jìn)行。其采用了輕型六軸 UR5 機(jī)械臂，不僅能夠以恒定的速度封裝袋子，還極少需要維護(hù)。

02 挑戰(zhàn)

Minitüb 一直在尋找完整的袋封裝解決方案。他們需要可以自動(dòng)封裝已裝滿袋子的解決方案，從而使員工可以從事更有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。自動(dòng)化袋封裝還會(huì)實(shí)現(xiàn)一致的產(chǎn)品流，可隨時(shí)裝運(yùn)。

03 解決方案

于 2011 年第一季度，Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機(jī)械臂。機(jī)械臂成功集成至正在進(jìn)行的生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了平均每分鐘封裝 40 包的速度。

機(jī)器人安置在充填封口機(jī)的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)持續(xù)的工藝流程，還開發(fā)了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。

機(jī)器人還能控制紙箱的流程。當(dāng)紙箱裝滿以后，機(jī)器人會(huì)將其釋放，更換新的空紙箱。這進(jìn)一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。