01 短篇案例

由于日本人口老齡化，Osaka Nursery面臨著勞動力短缺的問題，而其如今采用了UR10e機(jī)器人，以前人工處理的部分苗木培育過程實(shí)現(xiàn)了自動化。在技術(shù)工人日益匱乏的時代背景下，Osaka Nursery通過這種方式實(shí)現(xiàn)大幅省力化。

02 挑戰(zhàn)

苗木生產(chǎn)需要大量的人力。特別是苗木移植，這項(xiàng)工作對技術(shù)工人的依賴性很強(qiáng)。Osaka Nursery的社長Mikinori Matsumura說：“如今，日本的森林已經(jīng)接近采伐期，成熟的樹木被砍伐后，在不久的將來，就必須在原地栽種苗木。但是，由于日本的出生率不斷下降和人口老齡化的趨勢，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式下，很難雇傭到足夠多的員工?！?

即使引入機(jī)器人作為流程的一部分，員工仍需要在機(jī)器人附近工作，因此，Osaka Nursery必須考慮到安全問題，其需要一個自動化的解決方案，讓員工可以與機(jī)器人并肩工作。

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03 解決方案

Matsumura先生一直對自動化技術(shù)很感興趣，一次偶然的機(jī)會，他參加了優(yōu)傲機(jī)器人（UR）公司的演示活動，以此為契機(jī)，Osaka Nursery引進(jìn)了優(yōu)傲機(jī)器人。優(yōu)傲機(jī)器人的特點(diǎn)是能夠根據(jù)各種任務(wù)直觀地進(jìn)行編程。Matsumura先生說：“我意識到，優(yōu)傲機(jī)器人移動靈活的特性可以應(yīng)用于種植苗木?！眱?yōu)傲機(jī)器人體積小巧、安全性高，非常適合接替人力完成的任務(wù)。只需更換末端執(zhí)行器，機(jī)器人就可以用于各種用途，這讓我們非常感興趣?！?

苗木生產(chǎn)的第一道工序是將容器放在傳送帶上，該公司在這道工序中引入了優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人UR10e。容器按設(shè)定的速度放在傳送帶上，自動給土機(jī)就會為其提供土壤。在引入優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人后，以前需要兩個人完成的任務(wù)，如今一個人就能夠勝任。該公司決定將這一流程機(jī)械化，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為，在一定時間內(nèi)執(zhí)行固定數(shù)量的簡單工作，可以由機(jī)器人輕松處理。

起初，該公司曾發(fā)生過多個容器同時粘在一起，被機(jī)器人拾取走的事件。優(yōu)傲經(jīng)銷商Kantum Ushikata Co., Ltd.的工程師多次到現(xiàn)場，通過調(diào)整末端執(zhí)行器，并增設(shè)了一個可逐個剝離容器的裝置，最終解決了這個問題。

在引入UR10e之前，有人擔(dān)心工人可能需要時間來適應(yīng)如何操作機(jī)器人。然而，通過直觀的觸控面板來操作機(jī)器人，其實(shí)非常簡單。Matsumura先生說：“機(jī)器人就像智能手機(jī)一樣，可以輕松操作，任何人都能夠立即掌控它。如今由機(jī)器人負(fù)責(zé)的工序，在過去需要工人整天重復(fù)同樣的工作。由于引進(jìn)了機(jī)器人，現(xiàn)在工人可以省出時間從事不同的工作。我認(rèn)為，今后我們會更多地將機(jī)器人用于其他各種工藝?！?

Osaka Nursery正在考慮讓機(jī)器人和員工一起工作：將需要在一定時間內(nèi)大量處理的簡單工作委托給機(jī)器人，如設(shè)置托盤、種植苗木等，而員工負(fù)責(zé)通過目測檢查苗木培育的細(xì)微環(huán)節(jié)。

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04 產(chǎn)品

Osaka Nursery在北海道十勝生產(chǎn)和供應(yīng)苗木，至今已有70年的歷史。近10年來，公司一直專注于溫室種植。

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