01 短篇案例?

PrecisionForm是一家生產(chǎn)小型定制金屬零件的龍頭企業(yè)，他們有一項任務，是從深料箱中揀選零件，然后將零件插入數(shù)控機床。現(xiàn)在，他們想利用自動化工藝完成這項任務。公司部署優(yōu)傲機器人的ActiNav系統(tǒng)后，機床上料變得更加靈活。公司不僅提升了自身競爭力，克服了勞動力短缺的困難，還讓員工掌握了更多技能，公司的傳統(tǒng)設備也因此重煥生機。

02 挑戰(zhàn)

自動化生產(chǎn)頗大的難題是什么？怎樣把零件送到機器人面前。PrecisionForm的自動化項目是部署一臺機器人來拾取活塞環(huán)，并將其放在千分尺上進行檢查。公司在運行這個項目時，很快就得出了這個結(jié)論。這家代工制造商的總部位于美國賓夕法尼亞州，公司的許多零件經(jīng)過批量加工后，全都亂七八糟地堆放在箱子里，這些活塞環(huán)也不例外。操作員必須先將活塞環(huán)按網(wǎng)格模式放在托盤上，以便協(xié)作機器人揀選。

PrecisionForm總裁兼首席執(zhí)行官Alex Corckran表示：“我們花在啟動和運行應用的時間中，有50-75%是在了解機器人揀選零件的方式。安排一名操作員為協(xié)作機器人擺放零件，要比手動完成整個檢查過程快得多；但是如果撤掉操作員，讓協(xié)作機器人直接從料箱中揀選零件，不是更快嗎？”

PrecisionForm又開始為他們的下一個項目研究料箱揀選解決方案：從料箱中揀選零件進行數(shù)控銑削。公司聯(lián)系了多家供應商，并向他們發(fā)送了零件樣品，以便供應商判斷他們能否從料箱中揀選零件。Corckran科克蘭回憶道，有些系統(tǒng)只能處理特定顏色的零件，有些系統(tǒng)處理不了扁平零件，而有些系統(tǒng)在處理新型零件前，需要供應商的工程師出面調(diào)試?！拔覀兪盏降幕貜陀肋h千篇一律，‘可以是可以，不過……’和‘但是’都不是我們想要的答案。”

PrecisionForm的首席執(zhí)行官表示：“我們每周要檢查或二次加工50到100種零件。雖然零件種類很多，但這不能說明全自動解決方案無法靈活處理各種零件?！?/p>

Corckran解釋說，碗式進料器不太適合用來擺放零件。“如果零件量大，類型合適，碗式進料器還可以用。但如果零件類型不合適，量又小，考慮到零件類型會經(jīng)常變，碗式進料器就不適用了。要想讓它正常工作，花的時間就太長了。大部分情況下，人工作業(yè)比自動化作業(yè)反而更輕松。”

03 解決方案

優(yōu)傲機器人（UR）和優(yōu)傲分銷商建議PrecisionForm試試ActiNav解決方案時，起初Corckran還半信半疑：“我們認為優(yōu)傲肯定和其他提供料箱揀選解決方案的供應商一樣，收到我們發(fā)送的零件后，過幾周后也是回復‘但是’?！北е囋嚳吹男膽B(tài)，PrecisionForm還是向ActiNav團隊發(fā)送了零件樣品，以及零件的CAD圖紙和3D模型。Corckran表示：“我們給優(yōu)傲發(fā)去了兩種零件，其中一種的表面又小又平，在料箱里的擺放位置從來就沒對過，可還不到24小時，優(yōu)傲就給我們發(fā)來了三段ActiNav從料箱中揀選零件的演示視頻，真是不可思議?！?

優(yōu)傲協(xié)作機器人與屢獲殊榮的ActiNav機床上料套件強強聯(lián)手，打造出靈活易用的機床上料解決方案。該套件包含硬件和軟件，可與協(xié)作機器人無縫集成，能同步完成視覺處理、無碰撞運動規(guī)劃和自主實時機器人控制。

04 輕松開啟自動化之旅

PrecisionForm采購了一臺優(yōu)傲機器人的UR3協(xié)作機器人，一臺UR5協(xié)作機器人：UR3負責初步檢查活塞環(huán)，UR5負責在折彎機中加載/卸載零件。PrecisionForm對優(yōu)傲協(xié)作機器人的表現(xiàn)，以及初步料箱揀選的結(jié)果都非常滿意，因此決定再購買一臺搭載ActiNav解決方案的UR5。新機器人的任務非常簡單：只要從料箱中揀選火器零件，然后將其放入數(shù)控機床就行了。這項任務的周期為90秒，需要一名全職操作員來處理，非常適合自動化運作。

PrecisionForm的工業(yè)自動化工程師Dan Vazquez起初認為，把ActiNav系統(tǒng)設置好，調(diào)試好可能要花一天時間：“第一步是根據(jù)物品情況校準傳感器，這很簡單。將機器人的機械臂拖動到要放置物品的位置，然后定義這些位置，機器人就能根據(jù)這些信息自主規(guī)劃移動路徑了。”接下來，Vazquez給了協(xié)作機器人一個待揀選零件的CAD文件。他解釋說：“ActiNav能識別料箱內(nèi)的零件，以及它在末端執(zhí)行器上的位置，而且還能自主規(guī)劃移動路線?！保送?，PrecisionForm在放置零件的循環(huán)中還設置了兩個重新夾取站，這兩個站能縮短循環(huán)時間，讓協(xié)作機器人按照正確的角度揀選零件，確保最終放置角度無誤。

05 ACTINAV為員工賦能，為企業(yè)解決“招工難”問題

PrecisionForm位于賓夕法尼亞州利蒂茨，在Corckran看來，如果為每臺機床都配備一名操作員，那么公司在國際市場上就沒有什么競爭力了。他說：我們有很多業(yè)務技能嫻熟的員工。許多重復性任務都是臨時性工作，因此我們經(jīng)常得安排技術高超的員工去做重復性高的工作，這樣既會打擊員工工作的積極性，還會推高運營成本?！?

引入ActiNav后，一名操作員可以同時管理三到四臺機床，這樣不僅能提高公司的競爭力，還能解決臨時工“招工難”的問題。Corckran認為，當企業(yè)需要臨時工來完成臨時性任務時，“合適的人不見得會在你需要的時候出現(xiàn)”。ActiNav解決了這個問題。

06 使用ACTINAV輔助檢查，給傳統(tǒng)機床再續(xù)10年壽命

Corckran表示，PrecisionForm的工廠中既有“先進、強大的數(shù)控設備”，也有“用了30年，依然十分高效的傳統(tǒng)設備”。Corckran解釋道，在傳統(tǒng)設備上使用ActiNav后，公司得到的投資回報不僅僅是節(jié)省一名操作員的成本，或是讓一名操作員操作四臺機床這么簡單，公司還會重新評估是否需要更換傳統(tǒng)設備，他說：“比方說，我們有些機床每年能生產(chǎn)上百萬個零件，產(chǎn)量非常大。運行一段時間后，這些機床會發(fā)生磨損，導致合格品率從100%下滑到99.999%。換做以前，我們?yōu)榱吮３肿陨砀偁幜?，是一定會換掉這種機床的。不過，如果我們能在那臺機床旁邊裝上ActiNav，檢查出那百分之一的問題零件，那么我們就不用動那臺價值百萬美元的設備，只要給它配上一套經(jīng)濟實惠的解決方案，設備就有望再用十年?！?

PrecisionForm對零件制造公差的要求非常嚴苛，客戶會仔細檢查每個零件。為了確保傳統(tǒng)設備生產(chǎn)出的零件能滿足客戶要求，設備每運行一小時后，操作員需要讓設備暫停運行10到15分鐘，并利用這段時間全面檢查零件和模具的質(zhì)量。Corckran總結(jié)道：“這相當于每天損失15%到20%的產(chǎn)量，不過現(xiàn)在我們可以利用ActiNav挽回損失?！彼a充說，在未來的應用場景中，PrecisionForm計劃在公司的活塞環(huán)檢查應用中也用上ActiNav系統(tǒng)，省去人工擺盤的步驟。