PSG 技術(shù)學(xué)院

協(xié)作式教室：協(xié)作式機(jī)器人鼓勵(lì)學(xué)生擁抱工業(yè)4.0技術(shù)

01 短篇案例

PSG技術(shù)學(xué)院成立于1951年，是印度一所知名的工程學(xué)院。2011年，該學(xué)院?jiǎn)?dòng)了BE機(jī)器人和自動(dòng)化項(xiàng)目，這是泰米爾納德邦的一類項(xiàng)目。

PSG學(xué)院的辦學(xué)宗旨是讓每位學(xué)生都能了解前沿的技術(shù)。在印度政府的資助下，學(xué)院決定采購優(yōu)傲機(jī)器人的UR5機(jī)器人，在課堂上讓學(xué)生參與交互體驗(yàn)、將協(xié)作式機(jī)器人納入學(xué)院的機(jī)器人項(xiàng)目，并鼓勵(lì)學(xué)生操作這款工業(yè)4.0技術(shù)的產(chǎn)物，為未來就業(yè)做好準(zhǔn)備。為帶動(dòng)哥印拜陀周邊制造商的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，PSG學(xué)院還為當(dāng)?shù)氐墓I(yè)從業(yè)人員提供課程，向他們培訓(xùn)協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)。

02 挑戰(zhàn)

PSG學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室里已有數(shù)臺(tái)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。但是，這種機(jī)器人體型較大，安全性低，所以它們被放入了防護(hù)欄里，學(xué)生們無法與這些機(jī)器人一同工作。此外，大家學(xué)習(xí)編程方法也很吃力，很難實(shí)現(xiàn)定制化操作。PSG學(xué)院致力于讓學(xué)生們了解前沿的技術(shù)，并為學(xué)生創(chuàng)建一所知名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，所以該學(xué)院一直在努力營造一種能增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)技能，讓學(xué)生輕松融入工業(yè)社會(huì)的教學(xué)環(huán)境。

視頻 — 印度PSG學(xué)院部署的UR5協(xié)作式機(jī)器人

03 解決方案

PSG技術(shù)學(xué)院部署了UR5協(xié)作式機(jī)器人，并將協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)納入了BE機(jī)器人和自動(dòng)化工程課程中。與PSG機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的其他傳統(tǒng)機(jī)器人不同，UR5周邊無需放置防護(hù)欄，學(xué)生可在一旁進(jìn)行手工作業(yè)和工業(yè)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。協(xié)作式機(jī)器人既靈活又便攜，放在手推車上即可穿梭于教室和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之間。因此，教師能實(shí)時(shí)向?qū)W生展示機(jī)器人的特性，從而營造出一種浸入式的互動(dòng)教學(xué)體驗(yàn)。

此外，借助開源平臺(tái)的力量，UR5實(shí)現(xiàn)了定制化操作，學(xué)生們可以嘗試多種程序，甚至還能創(chuàng)建自己的專屬應(yīng)用程序。遵從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）讓我們對(duì)工業(yè)用途有了更清晰的認(rèn)識(shí)。

印度政府下屬的重工業(yè)部資助了PSG學(xué)院的卓越中心，此舉既能激勵(lì)學(xué)生，還能使印度著名工業(yè)區(qū)哥印拜陀周邊的制造商受益。為此，PSG學(xué)院的教授和項(xiàng)目工程師還為工業(yè)從業(yè)人員舉辦了認(rèn)證課程和研討會(huì)，為他們培訓(xùn)了協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)。PSG研究團(tuán)隊(duì)還在部分項(xiàng)目中使用了UR5，測(cè)試了其在多種應(yīng)用中的效率，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果告知了當(dāng)?shù)刂圃焐蹋瑸樗麄兊淖詣?dòng)化生產(chǎn)提供了參考信息。在研發(fā)工作中，PSG學(xué)院焊接工程與技術(shù)的卓越中心也用到了協(xié)作式機(jī)器人。

鑒于人機(jī)協(xié)作是工業(yè)4.0的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，PSG學(xué)院認(rèn)為學(xué)生們必須精通協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)。UR5協(xié)作式機(jī)器人為學(xué)生提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為他們未來的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

Collaborative robot education in classroom

從課堂和研究中深入了解協(xié)作式機(jī)器人

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“創(chuàng)建先進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室時(shí)，一定要選對(duì)機(jī)器人。關(guān)于協(xié)作式機(jī)器人，我們深知必須選擇優(yōu)傲機(jī)器人的產(chǎn)品。我們認(rèn)為UR5是一款易用性高、設(shè)置簡(jiǎn)便，可輕松定制程序的機(jī)器人。這款機(jī)器人能在開源平臺(tái)上工作，學(xué)生們可自行開展實(shí)驗(yàn)。”

B. VINOD博士教授兼機(jī)器人和自動(dòng)化工程系主任