01 簡介

在南卡羅來納州Cheraw，舍弗勒集團（美國）的兩家工廠生產高精度發(fā)動機部件和工業(yè)產品。舍弗勒使用配備優(yōu)傲機器人(UR) ActiNav 機器看護套件的UR5e協(xié)作機器人，旨在自動化手動裝配線，并提高勞動力利用率和生產力。ActiNav系統(tǒng)可從雜亂的儲物箱內拾取復雜組件，并將其準確放置在自動傳送帶上進行組裝，從而減少了難于雇人完成的重復性體力勞動；由于機器人具有始終如一的全天候可靠性，生產力立即提高了7%；每年可為公司節(jié)省15萬美元。

02 挑戰(zhàn)

在Cheraw工廠，24/7生產線需要四名操作員，才能生產可變凸輪定時器(VCT)組件，該組件可提高內燃機的性能并減少排放。這項工作重復且乏味，很難雇人。此外，由于這些生產線遠離其他設備，也不方便將工人派往其他區(qū)域，如果他們因休息或其他原因離開生產線，生產就會停止。

Sondermaschinenbau (SMB)是舍弗勒的特種機械集團，負責開發(fā)和制造特種設備，以提高舍弗勒工廠內的自動化水平，也為外部客戶服務。生產線要求SMB提供能夠提高員工利用率、效率并降低成本的解決方案。

然而，事實證明，在生產線上實現機器裝載自動化具有挑戰(zhàn)性。該組件由外部供應商生產并批量交付，幾何形狀復雜的組件必須在傳送帶上準確定位，才能進行下一道工序。傳統(tǒng)自動化機器看護將零件放在定向托盤中，將大幅增加成本。

03 解決方案

ActiNav系統(tǒng)的一個關鍵優(yōu)勢是它能夠自主拾取隨機定位在箱子中的零件并準確放置。現在，在新的ActiNav工作站，操作員只需將組件倒入多個儲物箱，然后轉至下一工序。ActiNav的3D傳感器會掃描儲物箱，這樣系統(tǒng)可為UR協(xié)作機器人計算出適宜的拾取對象，然后根據其方向放置零件。如果零件朝上，機器人會將其直接放在傳送帶上。如果零件朝下，機器人就將其放在重新定位站，然后，零件在此翻轉，以便機器人重新拾取并將其準確放置在傳送帶上，這樣可輕松滿足生產線的12秒循環(huán)時間要求。

放置零件后，傳送帶將零件轉移到下一單元。如果運輸箱內沒有需要拾取的零件，系統(tǒng)會觸發(fā)UR5e機器人啟動換箱序列，這樣就可繼續(xù)從下一個運輸箱內拾取，而無需操作員干預。

ACTINAV在短短三個月內就取得了顯著效果

ActiNav系統(tǒng)當即產生了效果：將生產線的操作員需求從四名減到三名，精簡出的操作員被派往另一條生產線執(zhí)行更高精度的任務。僅此，每年就能節(jié)省150,00美元，一年之內即可獲得投資回報(ROI)。通過過程自動化，舍弗勒解決了停機時間和勞動力利用率不足的問題，并提高了生產線的整體設備效率(OEE)，生產效率提高了7%。

即使您的機器人技術經驗有限，優(yōu)傲學院也能加速集成

加入該項目時，SMB機械設計工程師Aman Bhave的編程經驗非常少，但他發(fā)現在線優(yōu)傲學院教程對他的成功很有幫助。Bhave說道：“剛開始，我有點擔心能否在幾個月內讓這個系統(tǒng)運行起來。但是，在開始學習這方面的教程并開始使用系統(tǒng)后，我意識到這其實并不復雜，經驗不足的人也可輕松地按照步驟操作并集成該過程。”

啟動系統(tǒng)之前，Bhave完成了所有教程，并在自己的筆記本電腦上安裝了免費URSim離線模擬器。這樣，他就能在一個屏幕上對機器人程序進行離線編程和模擬，同時在另一個屏幕上查看相應教程的步驟。

UR協(xié)作機器人型號：
UR5e 協(xié)作機器人

所用UR+產品：
ActiNav UR+靈活機器裝載應用套件