01 短篇案例?

中德智能制造研究院是由南京揚(yáng)子國資集團(tuán)、省市產(chǎn)業(yè)投資基金和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合成立的應(yīng)用型研究機(jī)構(gòu)。2016年6月，在中德雙方總理的見證下，由南京市政府與德國工業(yè)4.0的核心應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫協(xié)會IPK研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建立中德智能制造研究院。

研究院依托弗勞恩霍夫協(xié)會的技術(shù)優(yōu)勢、國際化團(tuán)隊(duì)的人才優(yōu)勢，旨在研發(fā)、孵化、推廣前沿的智能制造技術(shù)，打造中德兩國的戰(zhàn)略合作標(biāo)桿。

02 挑戰(zhàn)

研究院旨在給企業(yè)做智能化的設(shè)計改造方案，給企業(yè)提供智能制造的培訓(xùn)和落地。整體設(shè)計的核心都基于工業(yè)4.0的主要設(shè)備 - 機(jī)器人，方案涵蓋：

• 數(shù)字化工廠
• 機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用
• 智慧物流
• 基于工業(yè)云的機(jī)器人控制生態(tài)

在做工業(yè)4.0智能生產(chǎn)落地設(shè)計的過程中，中德院碰到了不少的問題和挑戰(zhàn)，如個性化的定制、編程、靈活的設(shè)備部署、有限的空間，主要的是人與機(jī)器的交互與協(xié)作等。因此，UR和MiR聯(lián)手打造的復(fù)合機(jī)器人進(jìn)入中德院的視野。

03 解決方案?

復(fù)合機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個重要發(fā)展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可以從事更加柔性、更靈活的工作。

UR協(xié)作機(jī)器人和MiR自主移動機(jī)器人分別是各自領(lǐng)域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機(jī)器人中心，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場。優(yōu)傲與MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，給整個研究院的工業(yè)智能生產(chǎn)環(huán)境提供了完整的解決方案。

在中德院培訓(xùn)中心，UR機(jī)械臂與MiR100機(jī)器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個站點(diǎn)的裝卸工作和物料運(yùn)輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人協(xié)同安全操作，可以在動態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動預(yù)測、識別路況，及時避障，從而實(shí)時微調(diào)行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。優(yōu)傲復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障。

04 優(yōu)勢?

優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢

• 快速安裝，無需空間改造
• 自動路徑規(guī)劃，無需軌道
• 人機(jī)協(xié)作，安全可靠
• 易于編程，靈活滿足未來需求
• 動態(tài)環(huán)境下操作
• 潔凈室環(huán)境工作
• UR由車載電池供電，自主駕駛

優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人在智能制造中的典型應(yīng)用

凡是需要產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤剑瑑?yōu)傲復(fù)合機(jī)器人都可以對流程進(jìn)行優(yōu)化：

結(jié)合中國速度和德國精度，中德院將德國工業(yè)4.0技術(shù)理念引入中國，將推進(jìn)中國從制造大國向智造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。