01 短篇案例

SIOUXLAND FABRICATING INC.已在MIG焊接和沖壓應(yīng)用中成功部署優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人，并將周期時(shí)間縮短了一半，實(shí)現(xiàn)了零停機(jī)，而成本卻僅占傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化的一小部分。

02 挑戰(zhàn)

Siouxland Fabricating Inc.提供定制加工服務(wù)，包括切割、彎曲、組裝和焊接，其工廠位于愛(ài)荷華州的洛克谷小鎮(zhèn)。面對(duì)尋找熟練工人（尤其是焊接領(lǐng)域的熟練工人）的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)，Siouxland Fabricating決定實(shí)現(xiàn)焊接和沖壓任務(wù)的自動(dòng)化。以前使用昂貴且復(fù)雜的傳統(tǒng)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)迫使該公司探索由協(xié)作機(jī)器人完成這些任務(wù)的可能性，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人價(jià)格低廉，易于使用，并且能夠應(yīng)對(duì)高混合/小批量的生產(chǎn)。

03 解決方案

Siouxland Fabricating成功在高混合/小批量的沖壓應(yīng)用中部署了UR10協(xié)作機(jī)器人，在該應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)揀選零件，將其放入沖壓機(jī)，啟動(dòng)機(jī)器，然后將加工完的零件裝入托盤。基于這些積極的協(xié)作機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，Siouxland Fabricating問(wèn)道：“我們能否在自己部署的優(yōu)傲機(jī)器人末端安裝一個(gè)焊接臂，讓其執(zhí)行焊接任務(wù)？”

Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd說(shuō)：“傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人需要大量的固定裝置和編程工作，此外，機(jī)器人程序員和焊工之間也需要進(jìn)行許多調(diào)整。而傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的占地面積也非常大。我們正在尋找一種簡(jiǎn)單的解決方案，以便在車間內(nèi)快速集成，并開(kāi)始制造零件?！彼赋?，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的價(jià)格也是一項(xiàng)重要的阻礙因素，Siouxland Fabricating希望其焊工能夠減少焊接的時(shí)間，將更多的時(shí)間用于制造和組裝零件?！拔覀兎浅ＯＭ麢C(jī)器人能夠模仿焊工所能完成的任務(wù)，無(wú)論是環(huán)焊還是對(duì)頭焊接?！?/span>

Boogerd在研究協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的焊接解決方案時(shí)，發(fā)現(xiàn)了由Hirebotics及其合作伙伴Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide共同開(kāi)發(fā)的UR10e驅(qū)動(dòng)的BotX- Welder?，并立即被其機(jī)動(dòng)性、易用性和編程功能所吸引。Boogerd說(shuō)，在BotX- Welder?到達(dá)工廠后不久，Siouxland Fabricating的焊工就開(kāi)始使用手工指導(dǎo)和Hirebotics智能手機(jī)應(yīng)用程序相結(jié)合的方式對(duì)復(fù)雜的焊接任務(wù)進(jìn)行編程?！皩?duì)我來(lái)說(shuō)，Hirebotics的一大主要優(yōu)勢(shì)在于其智能手機(jī)的應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序非常實(shí)用。 如果要移動(dòng)機(jī)器人，只需點(diǎn)擊機(jī)器人上的一個(gè)按鈕，應(yīng)用程序就會(huì)保存該移動(dòng)位置。”