01 短篇案例

家族企業(yè) Attl a spol.S.r.o.TOVáRNA NA STROJE （機(jī)械廠）公司已將其產(chǎn)品線擴(kuò)展到汽車領(lǐng)域。為了服務(wù)于大眾汽車的一家供應(yīng)商，公司開始生產(chǎn)用于廢氣循環(huán)閥的無(wú)縫鋼管；乘用和商用車的現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)均采用這種循環(huán)閥，其主要用于減少?gòu)U氣排放。

02 挑戰(zhàn)

根據(jù)公司原計(jì)劃，新生產(chǎn)線將直接用于成品生產(chǎn)。不過(guò)測(cè)試表明，有必要增加一道工藝，那就是對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的鋼管進(jìn)行倒角。在第一階段，對(duì)半成品進(jìn)行處理，即把鋼管插入倒角機(jī)；該操作由工人手工完成。同時(shí)，公司也開始廣泛尋求自動(dòng)化解決方案，以取代目前單調(diào)的人工操作。

經(jīng)證實(shí)，最初的機(jī)械設(shè)計(jì)極為不可靠，公司因此決定購(gòu)買一臺(tái)機(jī)器人。該公司找到了位于捷克利貝雷茨的 EXACTEC 公司，它是優(yōu)傲機(jī)器人的經(jīng)銷商；由于先前不具有工業(yè)機(jī)器人使用方面的經(jīng)驗(yàn)，它可以體驗(yàn)一次UR5 機(jī)器人的試用機(jī)會(huì)。

“盡管我們公司為顧客生產(chǎn)并提供自動(dòng)化的生產(chǎn)工具，但之前我們并沒有機(jī)會(huì)來(lái)試用工業(yè)機(jī)器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的銷售總監(jiān) Tomas Attl 說(shuō)道。“于是我們從優(yōu)傲機(jī)器人公司借來(lái)了一套機(jī)械臂，準(zhǔn)備試用幾個(gè)月。幾天后，我們便發(fā)現(xiàn)，要想實(shí)現(xiàn)操作現(xiàn)代化，應(yīng)優(yōu)先部署該類輕型工業(yè)機(jī)器人?！?/p>

03 解決方案

機(jī)器人任務(wù)：在無(wú)縫鋼管（用于廢氣循環(huán)閥的排氣冷卻器）生產(chǎn)線中部署三臺(tái) UR5 機(jī)械手臂，其任務(wù)是將半成品鋼管插入到倒角機(jī)中。在每個(gè)操作周期中，機(jī)器人運(yùn)行大約 2 秒鐘，即每分鐘生產(chǎn) 30 個(gè)鋼管。所有三臺(tái)機(jī)器人平均每天工作 20 小時(shí)，每周工作 6 天。

UR5 機(jī)器人的可靠性極高。在近兩年的運(yùn)行中，只有一個(gè)機(jī)械臂出現(xiàn)過(guò)一次故障。在故障上報(bào)后的 24 小時(shí)內(nèi)，承包商就對(duì)損壞的連接件（保修期內(nèi)）進(jìn)行了更換。在常規(guī)的服務(wù)操作中，機(jī)器人的任務(wù)由操作員人工完成。公司尚未對(duì)機(jī)器人進(jìn)行特殊關(guān)停，也未制定過(guò)該類計(jì)劃，亦沒有保留任何備件庫(kù)存。在此方面，公司只是簡(jiǎn)單的按照廠商標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)指導(dǎo)進(jìn)行操作。

機(jī)械臂的初始安裝由 EXACTEC 公司的程序員執(zhí)行；后期配置則可由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的公司技工完成。

04 已選機(jī)器人和零件：3 臺(tái) UR5

安裝與培訓(xùn)：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 提供了一臺(tái) UR5 機(jī)器人，以進(jìn)行為期數(shù)月的測(cè)試。隨后，EXACTEC 部署完成三套 UR5 機(jī)械臂并進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)試，還對(duì)公司負(fù)責(zé)機(jī)器人操作和配置的工程師進(jìn)行了培訓(xùn)。隨后分批開展所有員工的機(jī)器人操作培訓(xùn)，共用了 3 天的時(shí)間。公司生產(chǎn)線中 UR 機(jī)械臂的安裝共花費(fèi)了 4 周的時(shí)間。

起初，EXACTEC 為 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 安排了一次操作演示。演示期間，對(duì)機(jī)器人及生產(chǎn)線之間的協(xié)作進(jìn)行了微調(diào)，并準(zhǔn)備了一只用于拾取產(chǎn)品的特制夾爪。UR 機(jī)器人的后續(xù)安裝一帆風(fēng)順。

設(shè)備安裝后，EXACTEC 的專家就設(shè)備提供了數(shù)次咨詢，不過(guò)機(jī)器人的操作維護(hù)已經(jīng)由培訓(xùn)過(guò)的公司員工接手。

“看到 UR 機(jī)器人能快捷的安裝在公司產(chǎn)線中，我們感到既高興又驚奇。除了一次小故障外，機(jī)器人一直在標(biāo)稱的精度范圍內(nèi)運(yùn)行，整個(gè)操作非常流暢。我們的顧客也對(duì)機(jī)器人解決方案非常滿意。在汽車產(chǎn)品業(yè)務(wù)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了標(biāo)配，這也備受分包商的期待”，Tomas Attl 如是說(shuō)道。