01 短篇案例

Ferd.Wagner Profile 的生產(chǎn)需要一套健全可靠的自動(dòng)化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質(zhì)量的焊接和釬焊。與 Faude Automisierungstechnik 一同開發(fā)的先進(jìn)解決方案不僅能對(duì)部件進(jìn)行分類、焊接和釬焊，還能謹(jǐn)且精確地處理部件。通過一次又一次始終如一地交付高質(zhì)量的焊接，該解決方案拯救了Ferd.Wagner Profile。

02 挑戰(zhàn)

每年有 500,000 至 600,000 個(gè)部件經(jīng)過手工釬焊和焊接，致使 Ferd.Wagner Profile 生產(chǎn)線不再具備成本效益。手工生產(chǎn)的波動(dòng)性使最終產(chǎn)品成本的計(jì)算變得十分困難。

Ferd.Wagner Profile 旨在尋求一個(gè)適用于多個(gè)階段的技術(shù)解決方案，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。它需要在無任何干預(yù)或幫助的情況下準(zhǔn)備和加固未經(jīng)過機(jī)械加工的部件，然后將部件送往焊接階段。然后，在釬焊流程中，對(duì)部件進(jìn)行正確安裝。?

季節(jié)效應(yīng)也是一個(gè)問題，因?yàn)?Ferd.Wagner Profile 的產(chǎn)品會(huì)隨著季節(jié)變化而變化。所選的解決方案必須靈活且可重復(fù)編程，以有效滿足公司的生產(chǎn)需求。

03 解決方案

Ferd.Wagner Profile 與 Faude Automisierungstechnik 緊密合作，開發(fā)出一套基于 UR5 的解決方案，以滿足生產(chǎn)要求。

現(xiàn)在，兩臺(tái)彼此密切合作的 UR 機(jī)器人與其他機(jī)器共同控制復(fù)雜的釬焊和焊接流程。第一臺(tái)機(jī)器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預(yù)焊機(jī)內(nèi)，然后將部件置于液體中。第二臺(tái)機(jī)器人將部件帶到高頻焊接站進(jìn)行融合。然后機(jī)器人把部件舉到攝像系統(tǒng)前，以自動(dòng)檢查焊接和釬焊工作的質(zhì)量。

機(jī)器人和抓取工具經(jīng)過微調(diào)，可小心移動(dòng)部件，因?yàn)椴考哂写嗳醯难b飾表面，任何破壞都會(huì)讓部件變得無法使用。當(dāng)每年成千上萬個(gè)裝置需要進(jìn)行如此加工時(shí)，成本迅速變得非常高昂。

之前負(fù)責(zé)焊接和釬焊流程的員工仍受雇于該公司，他們現(xiàn)在主要專注于小批量的加工。

該機(jī)器人每小時(shí)可處理約 160 個(gè)部件，它們?cè)趦砂嗟菇Y(jié)束時(shí)的空檔區(qū)間進(jìn)行作業(yè)。一天工作結(jié)束時(shí)，機(jī)器人繼續(xù)工作，而無需人工輪換，直至材料耗盡。