01 短篇案例

作為全球汽車行業(yè)巨頭之一，福特汽車公司在歐洲的一大主要生產(chǎn)基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。UR10協(xié)作式機(jī)器人現(xiàn)已部署到發(fā)動機(jī)裝配線上，用于給凸輪軸上潤滑油、給發(fā)動機(jī)加油和執(zhí)行質(zhì)量檢驗。這些協(xié)作式機(jī)器人幫助福特提高了生產(chǎn)效率，同時也將員工從重復(fù)性的作業(yè)中解放出來。

02 挑戰(zhàn)

福特汽車公司之前一直在尋找加強(qiáng)其手工勞動力的解決方案，從而為生產(chǎn)過程帶來附加值。在此過程中，福特汽車公司意識到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協(xié)作、在需要時隨處移動的新自動化解決方案，同時還需實現(xiàn)較高的安全性和加快投資回報（ROI）。

03 解決方案

經(jīng)過研究和咨詢，福特公司認(rèn)為優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人可以滿足其所有需求和標(biāo)準(zhǔn)。

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠現(xiàn)已安裝了4臺UR10。其中3臺UR10已直接集成到工作流程中，并在裝配線上和員工一起工作，接管了那些重復(fù)性的工作。其中1臺UR10用于給凸輪軸從動件上潤滑油，另一臺UR10給發(fā)動機(jī)加油，還有一臺UR10使用紫外線和攝像機(jī)檢查發(fā)動機(jī)在加油后是否漏油。在發(fā)動機(jī)檢查過程中使用的攝像機(jī)為Cognex視覺攝像機(jī)，這是一種可以通過以太網(wǎng)與協(xié)作式機(jī)器人通信的UR+產(chǎn)品。UR10協(xié)作式機(jī)器人借助福特工程師根據(jù)應(yīng)用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器（夾具）來運(yùn)行攝像機(jī)。第4臺UR10用于測試和培訓(xùn)，且很快會執(zhí)行指定的操作任務(wù)。UR10集成到控制裝配線的系統(tǒng)上后，裝配過程大大簡化。協(xié)作式機(jī)器人不需要人工干預(yù)，除非常規(guī)過程發(fā)生變化。

“英國的一個團(tuán)隊對哪種類型的協(xié)作式機(jī)器人能滿足我們發(fā)動機(jī)和汽車工廠的需求進(jìn)行了整體分析，”福特羅馬尼亞發(fā)動機(jī)工廠區(qū)域經(jīng)理Adrian Calangiu說，“我們部署協(xié)作式機(jī)器人的本意并不是要取代員工，只是希望其幫助那些從事重復(fù)性和高難度工作的操作員，想讓協(xié)作式機(jī)器人成為操作員的同事，并非是要取代他們。UR協(xié)作式機(jī)器人能夠靈活地在操作員身旁工作，不會危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協(xié)作式機(jī)器人也能夠?qū)⒉僮鲉T從單調(diào)而重復(fù)的工作中解放出來，讓其有機(jī)會發(fā)揮自身的創(chuàng)造性?！?/p>

福特工廠的UR協(xié)作式機(jī)器人易于實施，并且操作員借助優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院在線引導(dǎo)模塊可以快速了解UR10協(xié)作式機(jī)器人。協(xié)作式機(jī)器人提供了很多機(jī)會，并且它們可以輕松實現(xiàn)的生產(chǎn)過程的復(fù)雜性（和人類并肩工作，且不危害工作環(huán)境）代表了福特對于未來長期合作的觀點(diǎn)。

UR協(xié)作式機(jī)器人型號：4臺UR10

所用UR+產(chǎn)品：Cognex視覺攝像機(jī)

04 公司

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠每年生產(chǎn)數(shù)十萬臺先進(jìn)的福特發(fā)動機(jī)和汽車，交付給歐洲及其他地區(qū)的客戶。這里，您看到的是福特生產(chǎn)的翼博SUV和1.0L EcoBoost發(fā)動機(jī)（1.0L EcoBoost發(fā)動機(jī)是世界上獲獎次數(shù)頗多的發(fā)動機(jī)之一）。此外，新款福特彪馬SUV 將于今年年初在克拉約瓦工廠投產(chǎn)。