01 短篇案例

哥本哈根大學(xué)醫(yī)院采用兩臺(tái)UR5機(jī)器人，優(yōu)化血液樣本的處理和分類。借助這兩臺(tái)機(jī)器人，在送檢樣本增加20%的情況下，實(shí)驗(yàn)室也能夠在1小時(shí)內(nèi)交付90%以上。

02 挑戰(zhàn)

丹麥的哥本哈根大學(xué)根措夫特醫(yī)院想探索并了解協(xié)作式機(jī)器人將如何實(shí)現(xiàn)在四種不同路徑下進(jìn)行血液樣本的人工分揀，以供進(jìn)一步分析，同時(shí)又能保證自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)高效性。機(jī)器人應(yīng)用必須放置在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的有限空間中，而這對(duì)于笨重的大型自動(dòng)化裝載機(jī)來說則是無法實(shí)現(xiàn)的。醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室希望技術(shù)人員能夠與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，在血液處理過程中，如果需要人為干預(yù)，他們能夠輕松介入。在送檢樣本增加了20％的情況下，管理層仍努力堅(jiān)持完成實(shí)驗(yàn)室的既定目標(biāo)，在未增加其他工作人員的情況下，一小時(shí)內(nèi)完成 90％ 的血液樣本分析。

03 解決方案

優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)械臂可以在沒有安全防護(hù)裝置的情況下與人一起工作，從而避免了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須在安全圍欄中工作的困境。優(yōu)傲的互動(dòng)式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了機(jī)器人的設(shè)置，如果機(jī)器人在指定路線中遇到物體或人，其內(nèi)置的安全系統(tǒng)可使使其自動(dòng)停止操作。這些特點(diǎn)對(duì)哥本哈根實(shí)驗(yàn)室來說至關(guān)重要：

哥本哈根大學(xué)醫(yī)院現(xiàn)已安裝了兩臺(tái) UR5 機(jī)器人，其主任醫(yī)師 Steen Stender 介紹稱：“所有的血液樣本送到實(shí)驗(yàn)室后，都要放置于墻角的傳送帶上，根本沒有安裝圍欄的空間。我們需要具有安全設(shè)計(jì)且易于使用的解決方案，它應(yīng)能響應(yīng)視覺引導(dǎo)編程系統(tǒng)，進(jìn)行快速拾取、分揀，并將樣本放入檢測(cè)儀進(jìn)行分析。而優(yōu)傲機(jī)器人符合這些標(biāo)準(zhǔn)。”
第一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人拾取樣本后，將其放置到條形碼掃描器中。視覺相機(jī)拍攝下螺帽的顏色，然后引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)顏色將樣本放置到一個(gè)試管架（共四個(gè)）上。第二臺(tái)機(jī)器人拾取試管架上的樣本，放置到進(jìn)料機(jī)中進(jìn)行離心分析。兩臺(tái)機(jī)器人每分鐘能處理 7 至 8 管血液樣本，每天處理大約 3,000 份樣本。

04 結(jié)果

盡管需要分析的血液樣本數(shù)量增加了 20％，但機(jī)器人的使用使實(shí)驗(yàn)室仍然能夠以既定時(shí)間完成分析，而且未增加額外的工作人員。超過 90％ 的血液樣本在送到實(shí)驗(yàn)室后不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間便分析完畢。
“我們的員工都十分喜愛這兩臺(tái)機(jī)器人。他們深知，實(shí)驗(yàn)室中每份尚未分析的血液樣本，都代表著一位焦急等待結(jié)果的患者。一小時(shí)內(nèi)便能完成幾乎所有的血液樣本分析；也就是說，我們的門診病人可以不用再多跑一趟醫(yī)院，因?yàn)榕R床醫(yī)生能夠在一次問診期間便拿到分析結(jié)果。早上采集的住院患者的血液樣本，在臨床醫(yī)生上午上班之前便可拿到分析結(jié)果。所有樣本都視為緊急樣本進(jìn)行處理，” Stender 總結(jié)稱。