01 短篇案例

挪威肉類生產(chǎn)商 NORTURA 需要優(yōu)化堆垛，但該公司地面空間有限，預(yù)算緊張。UR10 機(jī)器人配備有頂置式視覺系統(tǒng)，可以在所需空間的五分之一區(qū)域內(nèi)設(shè)置高性價(jià)比且高效的堆垛系統(tǒng)。如果當(dāng)前沒有貨盤，則該地面空間可用于其他操作流程。

02 挑戰(zhàn)

標(biāo)準(zhǔn)型堆垛機(jī)器人需要一個(gè)帶有防護(hù)圍欄的大型固定單元，這需要占用較大的地面空間。Nortura 希望能夠在不阻斷生產(chǎn)線工作的情況下進(jìn)行連續(xù)堆垛，但又需要在現(xiàn)場(chǎng)沒有貨盤的情況下可以將該空間靈活地運(yùn)用于其他操作流程。

由于預(yù)算有限，Nortura 還面臨著尋找高性價(jià)比 6 軸機(jī)器人的挑戰(zhàn)，該機(jī)器人具備所需的應(yīng)用范圍及有效負(fù)載能力，可在貨盤上以不同高度堆放不同尺寸和重量的盒子。另外，該機(jī)器人需要具備靈活性和易于編程的特點(diǎn)，以便與視覺系統(tǒng)協(xié)同工作，它還需具有足夠的可靠性，以便在極小的監(jiān)控下運(yùn)行。

03 解決方案

Nortura 希望優(yōu)化堆垛，但不能使用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)器人，因?yàn)樵摍C(jī)器人需要一個(gè)帶有防護(hù)圍欄的大型固定單元。挪威機(jī)器人集成商 Rocketfarm AS 專門定制了一種視覺系統(tǒng)，以彌補(bǔ)優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 協(xié)作式機(jī)器人的不足，從而打造一種占地面積小的創(chuàng)新型工作方法。將 IFM O2D222 視覺攝像機(jī)安裝于機(jī)器人上方的天花板上，并將該機(jī)器人安裝在天花板下方的窄臺(tái)上，該機(jī)器人配備有 Unigripper SMS 80-200 真空夾爪。在待機(jī)模式下，所安裝的機(jī)器人的占地面積僅為 0.5 平方米。機(jī)器人的工作區(qū)域僅為地面上的涂漆空間，該空間標(biāo)記了操作員放置空貨盤的位置?！拔覀兪褂玫目臻g也許僅為傳統(tǒng)機(jī)器人使用空間的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的開發(fā)人員 Lars B?rdgard ?stveit 說道?！爱?dāng)沒有貨盤時(shí)，該空間是暢通無阻的——猶如堆垛系統(tǒng)不存在一樣?！?/p>

一旦將空貨盤放在地面上，視覺系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到它以及在傳送帶上移動(dòng)的盒子，并自行開始堆垛?！叭藗儫o需告訴機(jī)器人，‘現(xiàn)在這里有一個(gè)盒子，去把它堆垛起來’，”?stveit 補(bǔ)充道?！跋到y(tǒng)一看到它，便開始堆垛。”依據(jù)托盤客戶所要求的模式，6 軸機(jī)器人的程序可以輕松定制以堆放不同尺寸的盒子，如旋轉(zhuǎn)盒子，以便在貨盤的所有面都可以看見盒子標(biāo)簽。機(jī)器人每天平均可以堆放 20 個(gè)貨盤，每天共計(jì) 1700 個(gè)盒子。

04 UR10機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

另外的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，該機(jī)器人可以為生產(chǎn)線上之前的機(jī)器提供錯(cuò)誤檢查。人們可能不會(huì)注意到某個(gè)盒子沒有被正確地填裝，而機(jī)器人會(huì)測(cè)量每個(gè)盒子的重量，如果盒子在內(nèi)部包裝缺失情況下到達(dá)下一個(gè)生產(chǎn)線，那么，機(jī)器人會(huì)發(fā)出信號(hào)?！癠R10 是一款具有各種正確規(guī)格的機(jī)器人，”?stveit 說道?！捌鋬r(jià)格適中，擁有許多其他協(xié)作式機(jī)器人所沒有的應(yīng)用范圍，它具有有效負(fù)載能力，因而可以提舉我們需要提舉的產(chǎn)品。并且，可對(duì)它進(jìn)行靈活的編程?！?/p>

但重要的一個(gè)方面是，它能夠安全地在工作人員身邊執(zhí)行工作。如果 UR10 機(jī)器人撞到設(shè)計(jì)路徑之外的部分，即使有人員站在空貨盤上，它也會(huì)自動(dòng)停止?！叭绻痪邆溥@種能力，我們就不能使用這種機(jī)器人，”?stveit 說道?！斑@是一個(gè)關(guān)鍵的功能，具有影響大局的作用。如果沒有 UR10 的安全功能，我們就無法進(jìn)行此項(xiàng)工作?！?/p>

Nortura 估計(jì)，當(dāng)進(jìn)行單次輪班時(shí)，堆垛系統(tǒng)的投資回報(bào)期不會(huì)超過一年，如果需要更快實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)，他們有能力安排更多班次。事實(shí)上，Nortura 對(duì)該系統(tǒng)非常滿意，他們立即又訂購了兩個(gè)系統(tǒng)，將其應(yīng)用于不同的生產(chǎn)線上，如果使用較小的盒子，運(yùn)行速度會(huì)更快。