01 短篇案例

面對特殊部件需求的增長，Whippany Actuation Systems 面臨著一個重要的決定——購買一臺新的數(shù)控機床，將生產(chǎn)外包，或者是采用以優(yōu)傲機器人為基礎(chǔ)的解決方案來實現(xiàn)自動化。對 WHIPPANY 而言，該作何選擇，已尤為明了。

02 挑戰(zhàn)

Whippany Actuations Systems 專門制造用于航空航天和國防工業(yè)的機電驅(qū)動系統(tǒng)。公司既需要迅速擴大產(chǎn)量，又希望在內(nèi)部完成制造，為了避免將大筆資金投入到購買新的數(shù)控機床，公司開始尋找替代解決方案。

這家位于新澤西州的制造商開始著手調(diào)研一種可以對數(shù)控機床進行維保的機器人。有了機器人連夜自主工作，足以提高產(chǎn)能，滿足日益增長的需求。

同時，自動化還應(yīng)能夠處理不同尺寸的零件，因此解決方案應(yīng)能夠與定制的自適應(yīng)夾爪進行整合，同時還可實現(xiàn)機器人及夾具與數(shù)控機床的通信。

03 解決方案

就在此時，Whippany 的制造工程經(jīng)理 Phil De Mauro 找到了優(yōu)傲機器人。DeMauro 說道：“我們所需要的是一種易于安裝和編程，而且不需要傳統(tǒng)防護裝置和安全保護的解決方案。

另一個“重要考慮因素”是：機器人能夠從一個單元移動到另一個單元。

“我們只需要將幾個定位銷釘在地板上，機器人便可以運行了”。

機器人與數(shù)控機床的整合十分簡單。Whippany 請來一位外部集成商，幫助將離散 I/O 連接到齒輪成形機和優(yōu)傲機器人的控制器上。插入所有線路后，便可以標記所有 I/O 點，完成全部設(shè)計。現(xiàn)在，用戶可以使用系統(tǒng)控制程序，監(jiān)控與機床（從開關(guān)門到正在進行裝載的單元這一整個流程）相關(guān)的特定 I/O。

為這些任務(wù)選擇一個自適應(yīng)性 Robotiq 夾具可謂“自然而然的選擇”，DeMauro 表示。

04 機器人整合

將 Robotiq 夾具與優(yōu)傲機器人進行集成，就好比插入 USB 然后加載驅(qū)動程序一樣簡單。Whippany 的齒輪機械師 Patrick Cain 稱，夾具本身“十分易于使用。我沒想到會這樣容易?！?/p>

DeMauro 表示，Whippany 的電腦數(shù)控機床可額外自主完成兩班任務(wù)，這樣公司便實現(xiàn)了提高產(chǎn)能的目標。DeMauro 預(yù)計，將在不到一年的時間內(nèi)便可收回機器人的投資成本。協(xié)作式機器人不僅增強了 Whippany 的競爭力，而且因生產(chǎn)能力的提高，公司現(xiàn)在正在考慮從外部承攬更多的工作。

“總體而言，從成本、生產(chǎn)力和能力的角度來看，機器人都為業(yè)務(wù)創(chuàng)造了巨大價值?！盌eMauro 解釋說，他還預(yù)計自動化將大幅提高公司的利潤。