01 短篇案例

Zippertubing公司是一家家族企業(yè)，此前沒(méi)有任何機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)。他們選擇將優(yōu)傲機(jī)器人集成到視覺(jué)導(dǎo)引應(yīng)用中，用于管理安裝電纜護(hù)套的卡扣緊固機(jī)。

02 挑戰(zhàn)

“您使用的是什么集成器？”位于美國(guó)亞利桑那州的Zippertubing公司運(yùn)營(yíng)經(jīng)理Tim Mead在參觀機(jī)器人制造商展覽會(huì)時(shí)仍不時(shí)聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題?！暗覀兿胍氖且环N我們自己就可以集成的東西。這樣不僅成本可控，還能將安裝費(fèi)降低到我們能夠接受的程度，”Tim Mead說(shuō)。隨著汽車(chē)行業(yè)和航空航天工業(yè)對(duì)用于保護(hù)軟管、管道和電纜的熱包裝需求大幅增加，Zippertubing生產(chǎn)線日益繁忙。因此，工人們很難及時(shí)完成高速、高精度、高度重復(fù)的任務(wù)，將電纜護(hù)套準(zhǔn)確地插入到卡扣機(jī)中。

03 解決方案

“我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人UR5系列，是出于多種原因。在看過(guò)快速演示后，我們發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)我們自己就可以集成的協(xié)作式機(jī)器人。我們也欣賞其多功能性，”Zippertubing的工程經(jīng)理Matt Hesselbacher說(shuō)道， Zippertubing的產(chǎn)品每個(gè)月都會(huì)有新變化。安全性是另一個(gè)考慮，因?yàn)椴僮鲉T將在機(jī)器人周?chē)ぷ鳎段乖牧?，然后取出成品?/p>

“我們發(fā)現(xiàn)UR5機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是使我們的產(chǎn)品質(zhì)量確確實(shí)實(shí)提高了，這款機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)行了八個(gè)月之久，我們從之前的部分產(chǎn)品退貨到現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)?！盡ead說(shuō)道?！笆褂肬R5機(jī)器人，我們對(duì)零部件公差的要求與手動(dòng)操作相比提高了3倍?！彼a(bǔ)充說(shuō)道，Zippertubing的客戶(hù)也注意到了這一改進(jìn)。

Tim Mead主修的專(zhuān)業(yè)是化學(xué)工程，而不是機(jī)器人編程，所以他起初不太情愿從零開(kāi)始編程機(jī)器人應(yīng)用。“優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)銷(xiāo)商In-Position Technologies公司進(jìn)行的演示給予了我們信心，UR編程看起來(lái)非常簡(jiǎn)單，優(yōu)傲的網(wǎng)站上還有很多優(yōu)秀的培訓(xùn)內(nèi)容，”運(yùn)營(yíng)經(jīng)理說(shuō)，他在購(gòu)買(mǎi)了UR機(jī)器人后，利用免費(fèi)優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院（Universal Robots Academy）提供的知識(shí)很快就學(xué)會(huì)了如何使用。

Zippertubing編寫(xiě)了他們的第一臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人程序來(lái)拾取預(yù)先裁好的布料，然后移動(dòng)到第一臺(tái)卡扣機(jī)，插入五個(gè)公卡扣，然后它移動(dòng)到第二臺(tái)機(jī)器，添加了五個(gè)母卡扣。UR5協(xié)作機(jī)器人將零件展示給視覺(jué)系統(tǒng)，以檢查添加的按扣是否正確，而這一循環(huán)只需要25秒。根據(jù)結(jié)果，UR5會(huì)將成品分揀至“合格品”或“不合格”之中。

04 UR5可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守生產(chǎn)

Zippertubing現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)第二個(gè)更為緊湊的UR5工作站，通過(guò)集成布料轉(zhuǎn)盤(pán)，縮短了生產(chǎn)周期，同時(shí)增加了下班后加工的零件數(shù)量?！拔覀兛梢宰寵C(jī)器人整夜工作，這樣我們的產(chǎn)量就增加了一倍。我們還可以讓機(jī)器人處理更多種種零件，用到更多的生產(chǎn)場(chǎng)景中，”Tim Mead解釋了協(xié)作式機(jī)器人如何讓公司在這些應(yīng)用場(chǎng)景中減少了32%的勞動(dòng)力?！拔覀儸F(xiàn)在可以把這些解放出來(lái)的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到對(duì)個(gè)性化和技能要求更高的產(chǎn)線，這樣，我們的操作員可以更好地發(fā)揮自己的才能?！?

該公司在UR+ Solution網(wǎng)站找到了需要的末端工具M(jìn)ilibar tool changer，UR+是UR認(rèn)證的即插即用末端工具平臺(tái)。Mead說(shuō)：“這種工具的好處是可以快速更換，在機(jī)器人手臂末端添加新工具非常方便?！?/p>

05 為中國(guó)同事提供自動(dòng)化協(xié)助

Zippertube估計(jì)，他們兩年內(nèi)就可以收回對(duì)UR5的投資。Hesselbacher強(qiáng)調(diào)說(shuō)，無(wú)人生產(chǎn)會(huì)不斷提高投資回報(bào)率?！巴顿Y回報(bào)不僅僅是我們?cè)跈C(jī)器人和系統(tǒng)上花費(fèi)的回報(bào)；對(duì)于我們自己和我們的客戶(hù)來(lái)說(shuō)，質(zhì)量上的提高也是一種回報(bào)?！盳ippertubing在亞利桑那州工廠取得的成功也引起了其在中國(guó)工廠的共鳴。Mead說(shuō)，他將改進(jìn)下一代UR機(jī)器人應(yīng)用，將其提供給中國(guó)同事?！拔覀兊膩喼薰S目前完全是人工操作的，他們已經(jīng)聯(lián)系我們，看看我們是否可以建立類(lèi)似的機(jī)器人工站?！?Zippertubin現(xiàn)在也在研究UR5機(jī)器人可以自動(dòng)完成的其他任務(wù)?？p紉就是其中之一。

Mead對(duì)將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人縫紉持樂(lè)觀態(tài)度：“這將是一項(xiàng)獨(dú)特的挑戰(zhàn)，我們希望機(jī)器人用同樣的工具處理卡扣和縫紉。”