協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)功能
協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)功能能助您將焊接或碼垛解決方案升級(jí)到全新高度。這是一套軟件功能，可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）與一個(gè)或多個(gè)電機(jī)軸之間的同步運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)涉及一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人和多個(gè)外部軸時(shí)，同步運(yùn)動(dòng)能讓應(yīng)用過程變得更順暢。它能讓用戶優(yōu)化自動(dòng)化周期時(shí)間并遵循精確的工具路徑，從而提高效率。
單根電纜即可輕松連接
PROFIsafe 大幅簡化了將e系列協(xié)作機(jī)器人集成到生產(chǎn)線的過程。
借助專用的PROFIsafe，將e系列機(jī)器人集成到工廠生產(chǎn)線變得空前簡單。PROFIsafe是PolyScope的原生集成功能，可確保故障安全，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人安全I(xiàn)/O（如緊急停止、減速模式、安全歸位）與PLC的可靠數(shù)據(jù)交換。如此一來，客戶將機(jī)器人集成到工廠生產(chǎn)線時(shí)無需增加大量布線和額外的PLC I/O模塊，即可與生產(chǎn)線控制裝置實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的數(shù)據(jù)交換。?
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節(jié)點(diǎn)編程
通過樹狀層級(jí)直觀顯示程序結(jié)構(gòu)。
自由拖拽
手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，快速完成定位。
力控模式
使用力矩傳感器，拖動(dòng)機(jī)器人按照指定的方向移動(dòng)來進(jìn)行路徑編程。
內(nèi)置向?qū)?/h3>
自動(dòng)估算重量、重心和工具中心點(diǎn) (TCP)。
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可下載并安裝的軟件插件。
為組件和應(yīng)用程序增加高級(jí)功能。
基于Python的腳本語言，支持編寫高級(jí)功能。
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無需編寫代碼
用戶可從菜單中選擇節(jié)點(diǎn)并按操作順序排列即可創(chuàng)建程序。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都代表一條機(jī)器人指令，且參數(shù)可自由配置。例如，“移動(dòng)”節(jié)點(diǎn)指示機(jī)器人在空間中的移動(dòng)位置；“設(shè)置”節(jié)點(diǎn)則可用于切換傳輸給機(jī)器或設(shè)備的信號(hào)。
剪切、復(fù)制和粘貼功能可大幅簡化程序創(chuàng)建與編輯，有助于快速恢復(fù)運(yùn)行。
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映射機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡
借助PolyScope的“FreeDrive”功能，您可在按下按鈕后輕松手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到理想位置。若受應(yīng)用環(huán)境限制而難以接近機(jī)器人，可通過示教器上的彩色箭頭遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)。此外，您還能直接在軟件中輸入數(shù)值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)并微調(diào)設(shè)置。
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內(nèi)置安全工具箱
盡管協(xié)作機(jī)器人操作智能友好，但本質(zhì)仍是工業(yè)機(jī)器。
e系列專用的PolyScope集成了17項(xiàng)通過認(rèn)證的安全功能，可助您降低風(fēng)險(xiǎn)并實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)化操作。
在專用安全菜單中可設(shè)置安全功能，比如創(chuàng)建安全平面或限制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍。
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綜合性的集成解決方案
支持Modbus、PROFIsafe和Ethernet/IP等常見的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接協(xié)議。
通過URScript API釋放了PolyScope的靈活性。借助PolyScope，大多數(shù)應(yīng)用和任務(wù)完全可通過節(jié)點(diǎn)編程實(shí)現(xiàn)。不僅如此，它還具有支持復(fù)雜應(yīng)用配置的高級(jí)功能。低電壓觸點(diǎn)還支持第三方傳感器。
例如，您可使用read_input_integer_register()從PLC中讀取寄存器，或通過get_actual_joint_positions()監(jiān)測(cè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置。
