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MILLIBAR 手動工具快換接頭
特點
提供各式標準工具盤,便于在最短設計時間和工作量條件下完成臂端工具組裝。選擇與機器人手腕安裝模式相同的基礎工具盤,以便輕松安裝現(xiàn)有工具。Millibar 提供工具盤胚料,客戶可按需調整。另外,Millibar 也可以根據(jù)客戶的要求調整刀具盤。每個工具快換接頭包含一種標準工具(共五種)
工具盤和安裝螺絲。對于制造商而言,其可以選擇 Millibar 手動工具快換接頭用于生產(chǎn)用途;而對于經(jīng)銷商而言,則可以將其用于對應用進行概念驗證。
工作方式
通過快速、簡單、可重復的工具快換,擴展優(yōu)傲機器人的靈活性。配備供電和氣動管路,設有 2 個 6 毫米的“推入式連接”配件,可輕松利用壓縮空氣開關氣動夾爪,或者利用壓縮空氣來驅動工具盤內置的文丘里真空泵。其還可以將真空引入工具內,用來為泡沫真空夾爪和吸盤提供動力,第二個端口則可用于監(jiān)控系統(tǒng)中的真空水平,以便用于安裝在機器人底座上的真空開關和傳感器。
M8 8 引腳連接器則進一步擴展了機器人手腕上的 8 引腳連接器的功能。其將電力發(fā)送到閥門,并將工具上磁簧開關和真空傳感器發(fā)出的信號反饋至機器人控制器。Millibar 工具快換接頭系列產(chǎn)品重僅 0.7 千克,高僅 35 毫米,輕便小巧,可以讓機器人的有效載荷最大化,并可安裝在受限空間內。利用單杠桿凸輪鎖釋放桿可輕松更換工具。手指采用加長設計,符合人體工學,能夠抓取極小開口和夾持力,同時提供安全的鎖定機制。
尺寸
高 49 毫米,直徑 82 毫米,1.2 千克
套件內容
所選工具盤及相應的機器人接收裝置、M8 8 引腳線組,4 個 M6 安裝螺絲,2 個 6 毫米氣動推入式連接管件。
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