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HEX力/扭矩傳感套件
優(yōu)傲機器人的HEX力/扭矩傳感套件是一套使用便捷的硬件和軟件組件,可幫助您擴展UR機器人的力/扭矩傳感能力。
特點
完全即插即用。借助我們的程序模板,您可以在一小時內(nèi)開始開發(fā)應用程序。借助此套工具,您可以獲得精確的力/扭矩測量結(jié)果,并創(chuàng)建基于力的應用程序,如拋光、接觸感應等。
工作方式
在UR的Polyscope程序中,您可以借助所提供的程序模板訪問力/扭矩傳感器的力/扭矩信號(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。
這些信號以125Hz的速率更新,提供高保真力/扭矩傳感。
產(chǎn)品分類
機器人兼容性
Available globally
所需軟件版本
OnRobot軟件僅與CB3+硬件和3.3+軟件版本兼容
認證與標準
CE
尺寸
70 x 78.5 x 35 mm
套件內(nèi)容
HEX力/扭矩傳感器(HEX-70-XE-200N)以及在UR腕處安裝并運行力/扭矩傳感器所需的所有硬件和軟件(包括機械聯(lián)軸器、電纜和螺絲)。軟件儲存在U盤中,可自動安裝。
許可類型
一次性購買
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