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RG2 Gripper
特點
- 行程大
- 定制化指尖
- 可調(diào)節(jié)應(yīng)力和行程
- 夾持指示
- 自動深度補償
- 自動有效載荷設(shè)置
- 自動工具中心點（TCP）計算
- TüV 認證 (ISO 13849-1:2015)
- 集成軟件
工作方式
如果達到危險應(yīng)力水平，則集成的安全按鈕可以停止夾具的運動。
推出全新Quick Changer接口和統(tǒng)一的URCap，所有OnRobot工具都可以輕松互換。
RG2和RG6夾具采用堅固的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，配有強大的電機。
所要求軟件版本
URCap支持Polyscope 3.10、5.4及更高版本
可通過預(yù)編程的網(wǎng)絡(luò)界面以及較低版本的數(shù)字I/O連接獲得大部分功能。
配套使用要求
某些產(chǎn)品變體需要常規(guī)的外部電源。
認證與標(biāo)準(zhǔn)
RG2和RG6已獲得TüV Nord的安全認證。
通過EN ISO 13849-1:2015測試。
尺寸
打開: 149x75x174mm (5.866x2.953x6.688 in)
關(guān)閉: 75x75x213mm (2.953x2.953x8.384 in)
套件內(nèi)容
- RG2 夾具包括：
- 預(yù)裝的指尖適配器
- 集成Quick Changer工具
- 環(huán)形扳手 - 機器人需安裝的選件（以下之一）：
- 單 Quick Changer - 機器人側(cè)
- 雙 Quick Changer - 機器人側(cè)
- HEX QC - 機器人需連接的選件（以下之一）：
- 工具法蘭上的直接連接件
- 帶計算盒的連接套件（用于雙Quick Changers和HEX QC）
許可類型
一次性購買
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