Finishing Copilot 軟件
幾分鐘內(nèi)設(shè)置外部工具中心點(diǎn)
補(bǔ)償工具磨損
幾分鐘內(nèi)即可生成精加工軌跡
0.2 mm 精度
手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人
遵循復(fù)雜軌跡
編輯點(diǎn)對(duì)點(diǎn)軌跡
施加恒定力并定義每個(gè)軸的剛度
調(diào)零傳感器

Finishing Copilot路徑發(fā)生器僅需要少數(shù)幾個(gè)路徑點(diǎn)即可生成復(fù)雜的精加工軌跡。利用4個(gè)路徑點(diǎn)即可示教一個(gè)平面精加工路徑，6個(gè)路徑點(diǎn)可示教一個(gè)曲面，9個(gè)路徑點(diǎn)可示教一個(gè)球形軌跡。

Finishing Copilot支持外部TCP進(jìn)行編程。與大多數(shù)協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用不同的是，它可以讓機(jī)器人知曉精加工工具位于機(jī)器人外部，機(jī)器人在完成精加工任務(wù)后，可以將零件送至外部TCP。

Finishing Copilot接觸偏移節(jié)點(diǎn)采用外部工具上的一個(gè)點(diǎn)作為磨損測(cè)量參考。它具有0.2 mm的精度，接觸偏移可隨時(shí)驗(yàn)證工具的確切位置。機(jī)器人可針對(duì)任何微小變化自動(dòng)調(diào)整所有相關(guān)參數(shù)。