所需軟件版本
PolyScope 3.5及更高版本需要使用新的URCap插件。
如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。

配套使用要求
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運行

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
精加工套件
ISO 9409

打磨套件
NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

外部工具精加工套件
Hand-E機(jī)械手 符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令（ROHS） 執(zhí)行下述標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 使用抓握式夾具進(jìn)行物體搬運 - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全-設(shè)計的一般原則 — 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業(yè)機(jī)器人——機(jī)械接口第1部分的一般要求：板

尺寸
精加工套件
Mirka 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）

打磨套件
Dynabrade 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）

外部工具精加工套件
Hand-E自適應(yīng)機(jī)械手尺寸
外殼直徑：75毫米
高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）

套件內(nèi)容
所有套件:

• Finishing Copilot
• Finishing Copilot 許可證適配器
• 快速入門指南
• 編程附件

PLUS

精加工套件

• 氣體控制配件
• 適用于Dynabrade & Mirka氣動精加工工具的機(jī)械支架

打磨套件

• Dynabrade 隨機(jī)軌道工具
• 氣體控制配件
• 用于Dynabrade的機(jī)械支架
• 打磨介質(zhì)套件

外部工具精加工套件

• Hand-E 機(jī)械手
• 指尖啟動套件
• 安裝在UR機(jī)器人上的聯(lián)軸器
• 電源和含USB適配器的通信線 螺絲套件
• 安裝URCap的USB棒
• 可以從Robotiq的網(wǎng)站下載URCap

許可類型
一次性購買，含URCap軟件和更新。